Společnost NVIDIA na konferenci GTC Taipei oznámila rozsáhlou sbírku open-source nástrojů a dovedností pro fyzickou AI, které pomáhají vývojářům přeměnit komplexní pracovní postupy v oblasti robotiky, autonomních vozidel, vizuální AI a průmyslových digitálních dvojčat na úkoly proveditelné agenty — a snížit tak náklady, čas i složitost vývoje fyzické AI ve velkém měřítku.
Zakladatel a generální ředitel NVIDIA Jensen Huang při té příležitosti prohlásil: „Velký třesk fyzické AI je za dveřmi díky průlomům v multimodálním uvažování s jazykovými, vizuálními a světovými modely.“
Agenti, kteří ovládají fyzický svět
Nástroje a dovednosti pro fyzickou AI jsou k dispozici jako součást NVIDIA Agent Toolkit a umožňují agentům využívat knihovny, modely a frameworky NVIDIA k urychlení pipeline pro generování dat, simulaci, trénink, hodnocení a nasazení robotů, autonomních vozidel, továren a laboratoří. NVIDIA optimalizuje celý svůj stack fyzické AI pro agenty tak, že knihovny, modely a frameworky proměňuje v nástroje, které mohou agenti přímo volat – zahrnuje to platformy Cosmos, Omniverse, Isaac, Metropolis, Alpamayo a Jetson.
Praktické výsledky na sebe nenechaly čekat. Společnost Pegatron zkrátila dobu trénování a nasazení modelu o 67 % díky syntetickým datům generovaným nástrojem Defect Image Generation. Delta Electronics zlepšila detekci defektů při pájení o 17 % a Inventec snížil úsilí při sběru dat pro výrobu notebooků o 30 %.
Foxconn nasazuje zdravotnického robota Nurabot v nemocnicích a zařízeních dlouhodobé péče a zároveň uvádí nového asistivního robota Scrub Nurse Collaborative Robot pro optimalizaci procesů na operačních sálech.
Isaac GR00T: referenční humanoidní robot pro výzkum
NVIDIA zároveň oznámila NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot – otevřený referenční návrh humanoidního robota postavený na platformě NVIDIA Jetson Thor a vývojovém prostředí NVIDIA Isaac GR00T. Jde o první platformu svého druhu, která propojuje fyzický hardware s kompletní sadou AI nástrojů do jednoho integrovaného řešení dostupného výzkumným institucím.
Fyzická část robota vychází z podvozku Unitree H2 Plus. Stroj měří přibližně 180 centimetrů, váží kolem 68 kilogramů a disponuje 31 klouby pro pohyb, ohýbání a dosahování. NVIDIA doplnila robot o dvoje pětiprsté ruce Sharpa poskytující dalších 22 kloubů, celkem tedy 53 stupňů volnosti.
Platforma bude komerčně dostupná prostřednictvím Unitree koncem roku 2026. Přední výzkumné instituce jako ETH Zurich, Stanford Robotics Center a UC San Diego mají v plánu tento referenční návrh využít pro rozvoj výzkumu v oblasti humanoidní robotiky.
Nástroje a dovednosti pro fyzickou AI jsou nyní volně dostupné přes GitHub a skills.sh pro použití s libovolným kódovacím agentem.
Zdroj: therobotreport.com
Zdroj: eTEC.NEWS
